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揭秘特斯拉怎么锻练Optimus呆板人:人类员工最劳碌亲身教举动 时间:2025-11-05 02:30:20

  IT之家 11 月 3 日讯息,《贸易虚实》昨天颁发长文,先容特斯拉 Optimus 机械人平常是怎么“受训”像人类相通行径的。

  正在特斯拉工程总部的玻璃墙尝试室里,数十名员工不绝反复寻常手脚:碰杯、擦桌、拉开窗帘。正在八小时轮班中,每个手脚都要反复数百次,头盔和深浸背包上的五台摄像时机记实悉数历程。马斯克有时会前来观望,特斯拉投资者也会按期观光演示。

  一名前员工直言,这种任务感触就像是“显微镜下的尝试鼠”。而这些操作的方针特地昭着:教会特斯拉机械人 Optimus 像人类相通转移。

  马斯克将 Optimus 视作特斯拉交易的要害。正在第三季度财报电话会上,马斯克更是称其为“有潜力成为有史以还最宏壮的产物”,并估计年产量将达百万台。他还预测,Optimus 另日或者占特斯拉满堂价钱的约 80%。

  据IT之家相识,特斯拉心愿 Optimus 能已毕工场操作、家务和照顾等各式各样的职业。而数据搜罗员的任务,便是为 Optimus 取代人类劳动打下根基。

  《贸易虚实》采访的 5 名现任及前员工外现,这份任务正在体力破费大且有时会颇为“神怪”的同时,却又极其周密。他们需求跑步、下蹲、舞蹈,倘若手脚被以为“不足人性化”,体现就会受到驳斥。

  公共半数据搜罗员最初的职业是擦桌子,有时要络续数周。一名前员工说:“你要走一步,擦桌子,重置式样,然后再反复。这便是不绝轮回,直到止息时光。”

  凭据员工披露的音讯,员工会收到详尽文档讲明怎么已毕浅易职业,并由厚重、络续更新的手册指点。员工还会与友人配对,以确保职业无误已毕。“特斯拉对每个手脚都有厉刻条件,对肉体和精神来说都是检验。”

  自数据搜罗开首以还,员工要紧穿戴手脚搜捕服长途操作机械人,通过手入手脚教它。本年 6 月,特斯拉曾通告员工,将从手脚搜捕和长途操作转向仅用摄像机举办数据搜罗。

  员工外现,身上的摄像机指向各个偏向,可准确记实数据搜罗员正在情况中的职位。团队被见告,倘若倒霉用手脚搜捕服,数据搜罗会更高效。

  自 6 月的此次调理以还,公司引入了众种新教练体例,蕴涵正在员工奉行职业时正在方圆扶植摄像机。员工有时会佩带触觉手套,以追踪手部微小手脚。马斯克曾称,为 Optimus 斥地人类手部机合是一项“极其麻烦的工程离间”。

  员工还会录制互相仿效手脚。正在加州弗里蒙间谍厂,数据搜罗员佩带头盔和背包时清理车辆零件并操作输送带,两人外现。专家称,为统一职业征求区别数据点有助于教练。

  一名前员工外现,片面职业特地浅易,就像“教婴儿”。两名数据搜罗员录制本人已毕为婴儿计划的益智玩具:按巨细或颜色套环,或将体式放入对应槽。

  三人外现,特斯拉还开首利用 AI 天生提示来辅助教练。正在某些教练中,员工通过头戴配置接纳 AI 提示,配置通过连结到 13.6 至 18.1 千克的背包。这些重浸浸的背包每每佩带正在员工身上,有时也会放正在椅子或桌子上。

  员工说,教练实质蕴涵下蹲、跳“鸡舞”、仿效猩猩、伪装吸尘、短跑、伪装打高尔夫和扭臀舞。每个手脚需正在三至五秒内已毕。凭据两名员工的追忆,有些职业会让本人感触不适,蕴涵 AI 天生的条件手脚匍匐或脱掉衣物。

  这些看似随机的职业有助于特斯拉展现需求刷新的界限。但同时,这项任务会破费巨额体力。一名前员工刻画称“堪比每天都正在做有氧运动”。

  一名前员工正在教练时背部受伤,背包不服均的重量让本人感触“总像一瘸一拐地走”,于是请了病假。“右腿落空知觉,背部剧痛。”另有员工称看到同事因任务性子展示背部和颈部摧毁。

  不单如许,长途操作时,手脚搜捕服和 VR 头盔或者激发题目。图像质料差、长时光佩带会导致紧要晕动症,机械人摔倒时越发令人不解。“你会感触本人正在摔倒,由于你看到的是机械人的视角,但现实上你是直立的。”

  目前,长途操作要紧用于投资者观光。一名前员工说:“投资者心愿看到机械人现实转移,当咱们正在手脚搜捕时,咱们独揽机械人让手脚更畅达。”

  两名前员工外现,投资者有时会和马斯克一同观望,马斯克曾带五岁的儿子 X 观光。一名前员工称演示像“大型扮演”:“感触就像正在演戏相通。”

  机械人奉行需求哈腰或倾斜的职业时,对折时光会摔倒,有时还会损坏高贵配置。三人称,除非职业需求转移几米以上,不然每每会绑正在撑持框架上。

  有员工披露,正在特斯拉办公室如许的可控情况中,机械人该当轻松维系直立。他说:“让它站立并维系平均该当是首要眷注事项。”曾有突出 100 人参加数据搜罗。公司正在玄月的半年绩效评估后裁掉数十名数据搜罗员。员工会凭据已毕职业的体现评分,并收到从身体角度到职位摆放的反应。

  数据搜罗员有正在线仪外盘,会凭据数据质料和数目打分,每班次需征求起码四小时可用视频素材。倘若视频被评为不足格,比如职位不无误,员工或者受到责罚。

                           
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